刘备不是不用马超，只不过刘备的用法和提问者心中的预期不一样。

想要讨论这个问题，我们首先要搞清楚的就是：马超到底有什么用?

马超最为人们所熟知的，就是作为猛将的战斗力。其次就是在西凉的威望，比如“氐、羌率服，獯鬻慕义，信著北土，威武并昭”之类云云。但是抛开演义和评书的误导与讹传，马超的这两个用处在他投奔刘备时，已经不怎么好用了。

首先，马超是一名猛将。但马超的战斗风格是狂野的、热血的、野性的，他不是以治军、军略见长，而是一名善于在战斗中突阵冲锋的“猪突”之将。他获胜的战斗几乎都是野战，而且越是突然的遭遇战他越能打得凶猛，相反，阵地战、攻城战则打得磕磕绊绊，常不如意。

这种战斗风格要求军队能紧跟将军的战斗节奏，指哪儿打哪儿。中层、底层指挥官对将军的战斗风格要熟悉，能够在混乱的战场上随时配合、保护打哪儿指哪儿的将军;底层的士兵要与将军有同仇敌忾的决心，在将军带头冲锋的时候舍生忘死地跟上去，死也要死在将军身边，这样的军队才是凶猛的。如果将军冲上去了，士兵都只是原地看着，那么将军就只能送人头了，就算他手持激光剑也会被射成刺猬。

我们在看历史的时候，往往忽略了军队里的士兵组成对将领及战斗的影响，以为一个将领的属性就代表了一支军队的一切。而真实的战争进程绝不是这样简略、单薄。往往一个将军能有什么成就，跟他带领的士兵是有很大关系的，就好像一个文官能有什么成就，跟他的家世渊源很有关系一样。