1944年4月，在东线战场上损兵折将的“警卫旗队”师再次撤到西欧重组，但没过多久就投入了诺曼底(Normandy)地区，抵抗盟军的登陆。并随后在莫德尔的指挥下，参加了对“市场花园”行动中美国101空降师的围剿。在在1944年12月的阿登战役中，派普被任命为一个战斗群的指挥官，以他的命字命名为“派普”战斗群，作为“警卫旗队”师的先锋部队向马斯河上的桥梁发起进攻。派普再次表现出不顾一切的凶悍作风，尽管遇到美军出乎意料的抵抗，复杂的地形，拥挤的道路和油料短缺这一系列问题，派普还是竭尽全力向预定目标挺进，为此不惜强占其他部队的进军道路，抢夺友邻部队的燃料，甚至强行把一个伞兵营并入自己的战斗群。尽管如此，派普的部队还是在拉吉雷泽村耗尽了最后一滴汽油，陷入了美军的包围。最后，派普不顾上级要求“带车辆一同撤退”的命令，抛弃了包括39辆坦克(其中有9辆“豹2”)在内的百余台车辆，率200名残部徒步突围，回到己方战线，而战役开始时这个战斗群有5000人之众。