撰文/ 刘宝华

编辑/ 张 南

设计/ 师玉超

在新汽车转型与竞争中，“电动化是上半局，智能化是下半局”已成为行业共识。对最能代表智能化的高阶智能驾驶来说又可以清晰地分为上下两个半场。

上半场以能在封闭高速公路上实现智能驾驶辅助为标志，从2019年开始先后有特斯拉NOA、蔚来NOP、小鹏NGP、理想NOA、长城NOH推向市场。

下半场以能在城区非封闭路段实现点到点的智能驾驶辅助为标志，但由于难度较大，要解决的场景技术点过多，在高速智能驾驶辅助实现3年后，城区智能驾驶辅助迟迟无法打开局面。

9月23日，极狐阿尔法S全新HI版在深圳全量推送城区NCA智驾导航辅助，成为全球首个基于高精地图实现高阶智能驾驶并全量推送给用户的车型，开启了高阶智能驾驶下半场。

深圳的极狐阿尔法S全新HI版车主，可以通过OTA等形式升级至最新智驾版本，就能体验基于高精地图的城区NCA，身在广深周边城市的用户也将分批次陆续收到OTA升级的推送。外地车主在到达深圳后，下载深圳的高精地图并更新相应的ADS软件后亦可使用相应功能。

城区NCA推送后，极狐阿尔法S全新HI版可以在高精地图覆盖的区域内，实现复杂工况下点到点的全托管式导航巡航辅助，车主在出发前设定好终点和路径，智驾系统即可按照设置好的路径高效地完成从起点到终点的全部驾驶功能。

整个过程中高度自动化，无需车主过多的介入即可轻松完成过路口、超车变道、自动控制车速、避让危险等智能驾驶场景。

极狐技术人员告诉汽车商业评论，从技术角度来说，高精度的点对点全托管式的驾驶辅助实际上已经具备了L3级别的实力，但由于法律法规的限制，该功能依旧存在脱手检测，在客观上尚不能完全称为L3级别的智能驾驶系统，司机在使用过程中也需要时刻保持对于路况的关注，进行自己的判断，如果有危险情况的发生，需要及时接管。

该系统目前的意义是车辆会针对大部分的情况完成相应的操作，极大减轻驾驶员的疲劳及驾驶压力。而且随着法律法规的逐步完善，NCA的L3级别技术潜能也将随之释放。

当然，目前再先进的智能驾驶辅助功能也不是完全的自动驾驶，依然需要车主持续关注路况，随时准备接管驾驶。

至于选择深圳作为极狐城区NCA首个落地城市的原因，极狐方面认为有政策和技术两方面因素。

政策方面，深圳是目前对智能驾驶技术最包容开放的城市，今年8月1日，国内首部关于智能网联汽车管理的法规《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》正式实施，对智能网联汽车的道路测试、示范应用、准入、登记、使用管理各环节作了全面规定，为智能驾驶落地提供了良好的环境。

技术方面，深圳作为泛化测试最先开展且测试累计样本量最多的城市，拥有较成熟的高精地图等路况数据以及经验积累，可以为客户提供一版稳定且安全的智能驾驶辅助软件，给客户带来最理想的使用体验。

极狐与深圳，携手为中国高阶智能驾驶的商业化落地开启一个新阶段。在高阶智能驾驶上半场，特斯拉和以蔚小理为代表的造车新势力成为先行者；高阶智能驾驶下半场，华为及其合作伙伴成为一支重要的新兴力量崭露头角。

三大智驾场景闭环

从封闭高速路到城区，看似只是简单的地点和场景拓展，对智能驾驶的难度来说是指数级的上升。

本次首发全量推送的极狐城区NCA，是华为ADS智能驾驶辅助系统的一项重磅功能，能在城区实现自主巡航、无保护路口通行、近距离加塞处理、主动高效的超车变道/并道分道、隧道通行、盲区蠕行等操作，为车主提供真正的高阶智能驾驶体验。

这套系统的开启和使用非常便捷，设置好起点、终点和导航路线后，如果路线符合智驾辅助导航的要求，系统会有明显的提示，随后向下拨动挡杆两下，智驾系统便会接管车辆，按照路线自主行驶，自主进行变道、转弯等动作。

在遇到左转弯路口时会礼让直行车辆，如对向车辆距离路口较远或速度较慢，则择机快速通过。跟车过程中会与前车保持适当距离，并提前预测其他车辆的行为，既留出足够安全的空间，也防止其他车辆加塞。当遇到障碍而本车道空间不足，支持借道绕行后再回到本车道。

此外，极狐阿尔法S 全新HI版能提前识别前车特别是大车并提前自动变道，拥有更高的换道成功率。在之前的大量泛化测试过程中，重复实际采集高速匝道150米-300米长度的道路信息，数据完整性更强。

安全是所有智能驾驶技术的基础诉求，极狐阿尔法S 全新HI版具备360°安全防护体系，AEB（自动紧急制动）、LKA（车道保持辅助）、FCW（前碰撞预警）、FCTB（前部横穿目标制动）、RCW（后部碰撞预警）、RCTB（后部横穿目标制动）等主动安全功能。尤其令人安心的是，极狐阿尔法S 全新HI版能感知小型障碍物，不忽略每一个潜在风险。

当遇到车道线改道、红绿灯调整等道路变更时，车辆会将变更信息上报云端，提示其它车辆规避绕行。拥挤的城市道路中，当需要与车、人、非机动车交互博弈时，会兼顾效率与安全，礼让行人，更适应城市路况。

遇到大车时，极狐阿尔法S 全新HI版还会主动偏移避让行驶，减少驾驶员的压迫感。导航过程中，车辆会提前规避豁口、汇入汇出点等风险场景，在到达风险场景前提前换到安全车道。

极狐城区NCA落地之前，已经有不少品牌和车型实现了高速和泊车场景的高阶智能驾驶，极狐城区NCA在深圳推送的意义在于打通了高速、城区、泊车三大场景的智驾功能，让智能驾驶终于可以形成一气呵成的闭环体验。

解决实际场景难题

极狐研发团队告诉汽车商业评论，与封闭高速公路、环路上的高阶智能驾驶相比，城区NCA的难点主要有两个：一是物理尺度上，目标识别的复杂程度，二是时间维度上，目标识别的突发程度。

具体来说，高速路的交通标识、行车规范与驾驶环境相对理想，而城区因为复杂的路口环境、建筑物和一些不规范的交通标识，会出现诸多变数。比如会有五道交叉的路口，会有种类繁多的交通参与者，会有难以穷举的场景（比如行人摔倒在地上），会有难以预测的行为（比如行人突然转身），所有这些场景都极大地提升了城市NCA实现的难度。

这些需要软硬件、算法、数据的共同升级来解决。作为全球首款搭载3颗激光雷达的车型，极狐阿尔法S全新HI版使用的是华为120°126线激光雷达，两侧的激光雷达最远有效探测距离可达150米，正前方的激光雷达最远探测距离可达200米，更远更精准的激光雷达代表的是更安全的辅助驾驶系统。

再辅以6颗毫米波雷达、13路高清摄像头、12个超声波传感器等多源异构传感器组成的超强融合感知系统，加上高精地图、400TOPS超高算力的华为MDC810系列处理器，真正做到了整车360°重叠覆盖和全路况的实时监测，可以及时应对诸如鬼探头、行人及电动车避让、夜晚场景等众多场景的复杂路况。

近几年，多个品牌实现了封闭高速公路上的智能驾驶辅助，但都躲不过一个坑——高速上的静止车辆，相似事故已经发生多起。

配备了3颗激光雷达的极狐阿尔法S全新HI版在应对这种情况时会好很多。极狐研发团队告诉汽车商业评论，经过测试，极狐阿尔法S全新HI版拥有非常出色的静态障碍物的识别能力，ACC（自适应混航）及ICA（集成式巡航辅助）等功能不仅针对静态车辆，针对雪糕筒、路障等依旧具备识别并作出响应判断的能力，AEB等主动安全功能针对静态车辆也可以在60km/h的速度下成功避免碰撞。

原因有两点，一是3颗激光的布置位置相对低矮，可以为车辆提供水平方向高达300°的FOV（有效扫描场角），相比把激光雷达布置在车顶的方案，阿尔法S全新HI版在垂直方向盲区优化很多，诸如矮路礅、小孩、宠物等识别更加具备优势。

二是激光雷达相比纯视觉方案在恶劣天气下的优势。由于激光的特性在针对夜晚、恶略天气（雨雾等）、大光比等路况下，较纯视觉方案有着本质上的性能提升。

智能驾驶从高速到城区是一个质的飞跃，随着大量城区行车数据积累和算法的不断优化迭代，智能驾驶技术将以天为单位进化和完善，期待有更多实际场景难题被逐一解决。

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